服務(wù)機器人市場(chǎng)目前正向智能化、多元化、普及化的方向發(fā)展，隨著(zhù)成本下降、智能化程度提升，未來(lái)生活中的服務(wù)機器人必將大放異彩。在近日開(kāi)幕的冬奧會(huì )上，服務(wù)機器人可謂無(wú)處不在，彰顯著(zhù)技術(shù)的魅力，也暗示著(zhù)新風(fēng)口的到來(lái)。

　　本屆冬奧會(huì )的特色之一就是“科技冬奧”，從“機器人首次水下傳遞冬奧火炬”到奧運村的巡檢機器人，再到全自動(dòng)的智慧餐廳……機器人正在世界面前彰顯著(zhù)魅力。

　　火炬傳遞

　　這個(gè)看上去像冰壺的設備，其實(shí)是一個(gè)小型移動(dòng)機器人，載著(zhù)火炬沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口，水下機器人也在此時(shí)做好準備，由機械臂緊緊握住火炬，不斷向水陸兩棲機器人靠近，并在 10 秒鐘內準確地接過(guò)火種，完成傳遞。

　　當然，更加貼近生活的還有“奔波”在一線(xiàn)的引導機器人、遞送機器人、物流機器人、炒菜機器人、送餐機器人、巡邏機器人、收銀機器人等等，他們無(wú)處不在，為冬奧提供便利。

　　助力冬奧防疫

　　北京冬奧會(huì )的巡檢機器人是一個(gè)多功能的設備，可以負責公共空間巡控、口罩檢測預警、熱紅外測溫、手部消毒等。在巡邏時(shí)，它可以進(jìn)行口罩監測，針對范圍5米內未佩戴口罩的人員會(huì )發(fā)出佩戴口罩提醒，機器人頭頂的消毒設備具有紅外感應功能，可以自動(dòng)噴出消毒液。

　　事實(shí)上，服務(wù)機器人在冬奧會(huì )上發(fā)揮的作用遠不止這些。在各大場(chǎng)館入口處，運動(dòng)員們無(wú)需摘掉口罩，就可以快速完成身份識別、智能測溫、健康寶、國家健康碼、核酸檢測、疫苗接種、公安聯(lián)網(wǎng)、電子登記等8個(gè)環(huán)節，設備測量的溫差可以控制在0.2℃以?xún)取?br/>
　　為了保證安全，觀(guān)眾區、媒體工作區、工作人員區、運動(dòng)員區、比賽大廳等公共區域，都部署了專(zhuān)門(mén)的機器人負責清潔和消毒。通過(guò)底盤(pán)上的視覺(jué)傳感器和激光雷達，可以識別路線(xiàn)和避障。據介紹，單臺機器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，單次續航可達4-5小時(shí)。

　　無(wú)人機器人餐廳

　　冬奧村作為北京冬奧會(huì )最大的非競賽場(chǎng)館，其中的機器人餐廳在開(kāi)幕前就成了“網(wǎng)紅”打卡地。

　　據悉，整個(gè)北京冬奧會(huì )的廚房空無(wú)一人，廚師和服務(wù)人員均是機器人，餐廳內配備了120臺制餐機器人，餐廳內智能化、自動(dòng)化的餐飲設備可24小時(shí)不間斷運行，點(diǎn)餐、備餐、上菜全過(guò)程均實(shí)現自動(dòng)化，可同時(shí)為數千人服務(wù)。點(diǎn)餐時(shí)只需要用手機掃碼。除了菜單上的正宗中國菜，還可以制作漢堡、披薩、雞尾酒和其它類(lèi)型的菜肴，適應不同運動(dòng)員口味。所有機器人都在透明玻璃后面，所以每個(gè)人都可以看到烹飪過(guò)程。

　　菜品制作完成后，機器可以計算出的最優(yōu)路徑，經(jīng)由餐廳頂部的透明的玻璃軌道，將菜品運送到餐桌，一般送餐需要2-4分鐘。當機器人移到所需的餐桌上方時(shí)，托盤(pán)就會(huì )隨著(zhù)纜繩 “從天而降”。

　　物流配送

　　物流配送也是北京冬奧期間另一項重要工作。在冬奧會(huì )場(chǎng)館閉環(huán)內外兩層鐵馬之間4米的緩沖區，大件物品運輸就由物流機器人來(lái)完成。這些機器人承重能力在30-300kg，可以自由移動(dòng)、自主避障、自動(dòng)回充，還可以智能規劃路徑。

　　車(chē)輛到達潔凈區與緩沖區邊界后，工作人員只需將物品放在物流機器人上，物流機器人會(huì )自動(dòng)把貨物送到卸貨站。當機器人到達時(shí)，會(huì )像收發(fā)快遞一樣，通過(guò)短信通知取貨人，交付后，機器人將自動(dòng)返回擴展塢進(jìn)行消毒和充電。

　　媒體中心也配備了無(wú)接觸式傳遞機器人，可以減少人員流動(dòng)，又可以確保將媒體所需的信息資料送達到各個(gè)媒體區域。

　　另外，云頂滑雪公園還配置了具備AI監測功能的“智能哨兵機器人”，以多光譜傳感器為核心，可以在復雜環(huán)境下進(jìn)行目標識別、多目標跟蹤、異物檢測、道口警示等，實(shí)現全天候監控，降低潛在風(fēng)險。

　　服務(wù)機器人風(fēng)口何在？

　　IFR和中國電子學(xué)會(huì )數據顯示，2016-2020年，全球服務(wù)機器人市場(chǎng)規模增長(cháng)CAGR約為21.8%，預計2021年市場(chǎng)規模約為125.2億美元，2022年服務(wù)機器人市場(chǎng)規模將超過(guò)工業(yè)機器人，至2023年將突破200億美元。

　　在北京冬奧會(huì )之前，服務(wù)機器人在技術(shù)和市場(chǎng)上不斷發(fā)展，獲得了很好的接受度和認可，疫情也加速了服務(wù)機器人商業(yè)化的腳步?！胺酪呦麣?，餐食配送，購物零售等無(wú)人化服務(wù)模式，為服務(wù)機器人開(kāi)辟了道路，隨著(zhù)核心技術(shù)的充分沉淀和場(chǎng)景的累積，在勞動(dòng)力短缺、生產(chǎn)成本飆升的大背景下，服務(wù)機器人的市場(chǎng)會(huì )比我們想象的廣闊。

　　當前，服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈已基本形成，正在經(jīng)歷智能化升級過(guò)程，核心硬件技術(shù)的問(wèn)題也基本解決，國產(chǎn)化方面也有待提高，隨著(zhù)軟件技術(shù)進(jìn)步，機器學(xué)習及定位導航等技術(shù)快速發(fā)展，將會(huì )產(chǎn)生新的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和一大批風(fēng)口上的領(lǐng)航企業(yè)。